伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制模塊，傳感器，伺服電機(jī)組成；傳感器有編碼器及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測，具有非常重要的作用，電流傳感器選擇得好與壞，直接影響到伺服系統(tǒng)的性能。伺服系統(tǒng)對信號的紋波要求較高，用戶對紋波的要求不同，需要匹配合適的RC電路，來滿足紋波要求，同時(shí)需要考慮用戶對帶寬的要求。
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